气动技术在平衡吊中的应用

发布日期:2011年07月26日    浏览次数:575

气动技术在平衡吊中的应用

2010年 黄浦区科协学术年会论文

机械手中的气动平衡吊是一种全新的产品,适合于精确定位的搬运场合,气动平衡吊具有“漂浮”功能,在生产装配线中配置很多,气动平衡吊在装配线中移动物体,操作工人用3Kgf的情况下,可以实现440Kg物重的手动提升,轻松操纵气动平衡吊上下1800mm提升,半径为3m左右移动,零件轻松精确安装到指定位置;气动平衡吊左右移动、上下提升零件,随时按照操作工人手的势态停下,制动气缸立即刹住刹车盘,机械手不会左右移动,并进行定位;机械手抓住零件后,靠气动平衡吊中的驱动平衡气缸平衡零件的重量,操作工人才可以用很小的力操纵气动平衡吊随手势上下、左右360度自由度移动,才可以零件精确定位装配。
  气动平衡吊中的驱动平衡气缸输出力通过四连杆机构的作用平衡零件的重量,缸径是根据零件的重量而变化的,缸径有Φ63、Φ70、Φ80、Φ100、Φ125、Φ140、Φ160,Φ180、Φ200、Φ250、Φ320等规格。根据机械手的结构,驱动平衡气缸伸出或缩回来平衡零件的重量,所以驱动平衡气缸的进气分有杆腔进气、无杆腔进气。驱动平衡气缸要求是低阻尼气缸,始动压力要求低,为5000P(0.05Bar),气缸活塞密封圈为特殊结构,常规气缸的密封圈为Y密封圈、O形圈、双O形圈、Z形圈其中Y形圈、Z形圈比O形圈始动摩擦低,但是随着工作压力地升高,摩擦力按正比例提高,作为驱动平衡气缸来用,操纵力显得比较重,作为驱动平衡气缸来用不是理想地选择;O形圈、双O形圈的摩擦力虽然不按工作压力地升高而大比例提高,变化系数比较小,但是始动摩擦力相当大,也不是理想的驱动平衡气缸的理想选择;作为补救,在橡胶基的Y形圈的外缘烧结一层聚四氟乙烯,降低始动摩擦力和继动摩擦力,但是这种密封圈工艺繁杂,很难找到。现在,我们生产的气动平衡吊的驱动平衡气缸采用了一种O形圈与聚四氟乙烯圈相结合的密封结构,结合了O形圈的摩擦力不按工作压力地升高而大比例提高,变化系数比较小的特点和聚四氟乙烯摩擦系数低的优点,外圈为聚四氟乙烯圈,聚四氟乙烯圈的壁厚仅为0.5,里面是O形圈,起弹性密封作用。驱动平衡气缸始动压力为5000P(0.05Bar), 6.3Bar气压下运行灵敏,操作工人操纵气动平衡吊轻松舒服。
  操作工人操纵气动平衡吊,零件安放精确定位少不了制动气缸,零件安放到达位置时,不能左右晃动,需要制动气缸及时刹车,这套刹车系统由刹车盘、HQG-01制动气缸组成,HQG-01制动气缸具有一定特点,采用弹簧力刹车,进气工作压力5Bar,进气松开,刹车的弹簧力可以调整;优点是失气后,制动气缸刹住刹车盘,机械手不会左右晃动,出意外事故。

驱动平衡气缸和制动气缸在国产的机械手气动平衡吊占有一席之地。


上海气动成套厂

上海或非气动液压有限公司

沈治国


2010年11月